1、齿轮传动

作用：转变静止方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配。

大型丝杠对直齿轮：将一对齿轮中的大齿轮，分红两个齿轮，套装在一起，两个齿轮的同侧单面上分手均布装置四个带凸耳的螺钉，用弹簧将两螺钉衔接起来，通过弹簧的拉力使两齿轮错开，这样，两个大齿轮在传动时候手与小齿轮的齿槽的两个正面一直维持啮合，从而到达去除侧隙的目标。通过调剂弹簧的拉力来满意传动扭矩的请求。

2、齿形同步带传动

是由一根内圆周外表设有等间距齿的关闭胶带和相应的带轮所组成的传动。传动时，同步带和带轮多齿啮合，具备齿轮传动，链传动和带传动的长处。传动颠簸，平均，无啮合间隙。因为胶带两头有金属骨架，弹性伸长很小，具备较好的传动刚度。

3、丝杠齿轮或带轮与轴的衔接

采取双键去除间隙：用紧定螺钉在键的正面顶紧键，使键紧靠键槽，去除间隙，两个键分手传动不同旋转方向。

采取锥环副衔接：锥环副由一个带内锥的圆环和一个带外锥的圆环配对组成。衔接时，将若干副锥环副安置在轴和轮孔之间，外锥环的孔与轴、内锥环的外圆与轮孔小间隙配合。拧紧端盖螺钉，使端盖接近轮的端面，端盖端面推进内锥环，使内、外锥环互相挤压，这时，外锥环内孔减少，抱紧轴，内锥环外径胀大，胀紧孔，完成轴与轮的无键联结。